PXEブートでインストーラを起動する

最近、VMwareのESXiで仮想環境を作っています。
触っていて気づいたのですが、空の仮想マシンを起動するとPXEブートを試みてくれます。
この仕様をうまく使いたいなーと思って、PXEブートでインストールを自動化する方法を調べました。
PXEブートしてインストールを自動化するまでの手順を簡単に書いていきます。
Debianをインストールサーバーとして予め立てておき、DebianまたはCentOSをインストールすることにします。
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